El sexto juego de la saga saldría en 2001, conmemorando el décimo aniversario de Sonic The Hedgehog.
En este juego podrás utilizar hasta seis personajes, incluidos villanos; y dos modos de juego, el modo de historia de un jugador y modo multijugador.
En el modo historia el jugador puede elegir en cualquier momento entre dos historias muy diferentes: la historia Hero, con Sonic, Tails y Knuckles como protagonistas y cuyo fin es salvar el mundo de los villanos; y la historia Dark con el Dr. Eggman (el archiconocido villano) y otros dos enemigos creados especialmente para este juego: Shadow the Hedgehog (un erizo parecido a Sonic pero con la piel oscura y muy poderoso) y Rouge The Bat (una joven murciélago cazarrecompensas obsesionada con el dinero y las joyas), la finalidad de este grupo de villanos es hacerse con el control del mundo.
El modo multijugador es competitivo y consiste en varios «minijuegos» dentro de Sonic Adventure 2 que son: Carrera (consiste en completar una pantalla antes que el otro jugador), batalla de disparos (consiste en derrotar al contrario con disparos), caza de esmeraldas (consiste en ser el primero en recolectar fragmentos de Master Emerald) y carrera de coches (son pruebas basadas en las carreras de coches que aparecen en las fases de conducción del modo un jugador).
Aunque la Dreamcast fue una consola bien acogida por el público, los problemas económicos llevaron a la empresa a dejar de lado la fabricación de consolas para dedicarse solo a los juegos, de manera que Sonic Adventure 2 es el último de la saga en una consola SEGA.
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